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VOYIS水下三维激光扫描仪Insight

Voyis Insight 水下激光扫描仪以亚毫米级精度捕获 3D 数据,帮助您看到深度,就像我们看到水面一样。 深远海底环境中的资产可以从动态海底潜器或静态装置建模,所有数据都实时处理,以便立即查看结果。

加拿大VOYIS主要提供海洋水下探测多种解决方案。自信的决策,更深入的理解。使用我们的水下激光扫描仪和成像有效载荷扩展您的能力。

在Voyis,我们提供多功能的光学解决方案,以扩展客户的水下能力,并增强对偏远,具有挑战性的环境的理解。我们与客户合作,始终如一地提供最佳数据,以实现自动化,激发自信的决策,并挖掘更深入的理解。

VOYIS水下三维激光扫描仪Insight型号参数

型号Insight Nano
短量程
Insight Nano
中等量程
Insight ProInsight Micro
扫描范围0.13m-1.0m0.36m-2.5m1.5m-15m1.2m-7m
每条波束的点数48048020482464
激光覆盖角度50° (水中)50° (水中)50° (水中)50° (水中)
X方向分辨率0.3mm@0.13m
1.2mm@0.6m
1.9mm@1m
0.7mm@0.36m
2.7mm@1.4m
4.9mm@2.5m
1.3mm@3m
2.3mm @5m
4.5mm@10m
6.7mm@15m
1.1 mm @ 3m
1.9 mm @ 5m
2.6 mm @ 7m
3.8 mm @ 10m
Y方向分辨率0.05mm@0.13m
0.2mm@0.6m
0.3mm@1m
0.1mm@0.36m
0.4mm@1.4m
0.9mm at 2.5m
2.8 mm@0.5m
11.1 mm@2m
22.2 mm@4m
3.5 mm@0.5m
14.2 mm@2m
28.5 mm@4m
Z方向分辨率//0.2mm@3m
0.5mm @5m
1.9mm@7m
4.1mm@10m
0.2 mm@3m
0.5 mm@5m
1.2 mm@7m
1.9 mm@10m
采样率9.9Hz9.9Hz90Hz89Hz
功耗7W, 12-24VDC7W, 12-24VDC60W, 24-60VDC37W, 24-60VDC
数据接口RS485/USBRS485/USB网口,TCP/IP协议网口,TCP/IP协议
重量2.4kg(水中)
4.3kg (空气中)
2.6kg(水中)
4.7kg (空气中)
13kg(水中)
23.1kg (空气中)
3.0kg(水中)
8.5kg (空气中)
耐压深度350m350m4000m or 6000m1000m
数据格式.XYZ (CSV).XYZ (CSV).XYZ (CSV), LAS Publishing.XYZ (CSV), LAS Publishing

加拿大Voyis公司水下三维激光扫描器可适用于固定点静态扫测或与ROV/AUV水下机器人系统集成进行动态扫测应用。 该激光扫描器可在光学可视范围内对各类型水下目标、结构物和海底环境进行实时,快速的图像采集并生成毫米级的三维数字模型。目前已在市政水下工程检测、水利水电结构物检测、海洋考古、核电、海洋工程、渔业水产、海洋科学调查等项目中广泛应用。

Insight Pro是一款远程激光扫描仪,专为从动态车辆平台进行广域 3D 建模而设计。自 2013 年以来,该系统已与无数 AUV 和 ROV 集成。

从高灵敏度传感器收集动态数据以实现高达 15m 的范围。该系统可以根据记录的精度规范进行预校准,或在车辆上进行校准以支持复杂的集成。

Insight PRO 动态激光扫描满足水下目标高效勘测应用要求

VOYIS水下三维激光扫描仪Insight

性能参数:

  • 量程范围:1.5m-15m
  • 每线点数:2048
  • 视场角:50°
  • X轴分辨率(沿激光线):1.3m@3m|2.3mm@5m|4.5mm@10m|6.7mm@15m
  • Y轴分辨率(断面-断面):2.8mm@0.5knot|11.1mm@2knot|22.2mm@4knot
  • Z轴分辨率(量程分辨率):0.2mm@3m|0.5mm@5m|1.9mm@7m|4.1mm@10m
  • 采样率:限幅90Hz
  • 功耗/激光类型/波长:700mW,3B级,450nm-温度控制
  • 功耗:60W,24-60 VDC

动态扫描方案:

  • • 航测实时生成三维点云数据,可应用于长距离测线快速数据采集
  • • 通过优秀的勘测操控人员不断应用于高精度调查和测量

高分辨率成果:

  • • 生成真实比例的行业领先的高分辨率3D点云
  • • 高密度点云数据便于识别微小特征物、结构缺陷和精细测量灵活多样的布放方式
  • • 适用于AUV、ROV、混合潜器、无人船、潜水员等集成布放方式
  • • 4000米工作深度可提供最大超过20米的扫测量程

已验证的可靠性:

  • • 自2013年以来,由世界领先的海上勘测承包商对超过10000公里的管道,海底和水下结构物进行了扫测应用
  • • 通过直接测试对比其他手段,动态扫描方案始终优于测量等级精度